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2023.11.09

WING

鹿島、自動遠隔建設機械の月面施工技術妥当性確認

 月の水掘削想定、掘削・運搬の自動制御・遠隔操作施工

 鹿島建設、宇宙航空研究開発機構(JAXA)、そして芝浦工業大学は11月8日、これまで実施してきた自動遠隔建設機械による月面環境での作業を想定した実証実験について、検証の結果、月面での永久陰領域等での施工に必要となる構成技術、要素技術の妥当性を確認したことを発表した。
 これは鹿島を代表者として2021年から国土交通省の公募事業「宇宙無人建設革新技術開発推進事業」に参画して研究開発を進めていたもの。
 鹿島が神奈川県小田原市に有する約2ヘクタールの実験場「鹿島西湘実験フィールド」と、JAXA相模原キャンパスを結んで、自動遠隔建設機械による月面環境での作業を想定した実証実験を行い、技術の妥当性を確認した。

※画像=月環境に適応した自律遠隔施工技術の開発(提供:鹿島)

※この記事の概要
・具体的な実証概要
・鹿島の次世代建設生産システム「A4CSEL」活用
・今後の計画  など