鹿島ら4者、デジタルツイン活用し道路横断ロボ自動制御

　羽田空港隣接する複合施設で実証に成功

　鹿島、ハイパーデジタルツイン（HDT社）、羽田みらい開発、芝浦工業大学らは、羽田空港に隣接する大規模複合施設「HANEDA INNOVATION CITY」（HICity）において、デジタルツインをリアルタイムに活用し、道路を横断するロボットの自動制御の実証実験を実施し、その有効性を確認した。
　この実験では、複数台のロボットを連携制御する鹿島独自のロボット統合管制システムと、リアルタイムに構築されたデジタルツインからロボットの自動制御に必要な空間情報を抽出するHDT社の独自技術を組み合せた。
　これによりロボットに搭載されたカメラやセンサでは認識できない離れた位置や死角から接近する車や人を把握し、自動制御にて安全な位置にロボットを停止させて衝突の発生を回避することができる。これまで困難であったロボット単独での道路横断が可能となったことで、周辺の交通流や人混みを加味したロボットの自動制御の実現に近づいたとみている。