三井住友建設、斜張橋ケーブル点検ロボ実証に成功

撮影ユニットとドローン組み合わせで作業時間短縮
　
　　三井住友建設は、斜張橋ケーブル点検ロボットによる実証実験を、せいたかしぎ橋（埼玉県越谷市）において山口大学と共同実施した。この実証実験で三井住友建設は、作動性に加え高精度の点検結果と大幅な作業時間短縮を確認した。
　この点検ロボットは、ビデオカメラと自動制御装置を組み合わせた撮影ユニットとドローンの昇降ユニットで構成。ドローンによってケーブルを上昇し、最頂部で両ユニットが切り離し、自動落下する昇降ユニットに続き、自動制御された撮影ユニットが等速降下しながら1台あたり120°の範囲を撮影するビデオカメラ4台によってケーブル全周をくまなく記録する。

※写真＝実証実験の様子（提供：三井住友建設）