航空局、空港車両レベル4運行へガイド策定推進

　交差点での自動車両優先など検討

　国土交通省航空局は12月10日、空港制限区域内車両の自動運転レベル4導入への検討委員会を開催して、共通インフラガイドラインの策定や運用ルール改正など議論した。第19回目の今回はガイドライン策定に向けて交差点の交通制御に関するシミュレーション結果などを示したほか、運用ルールとして空港運用業務指針/走行ガイダンスの改正検討などを示した。
　ガイドラインの策定に向けた検討では、交差点の交通制御についてはシミュレーションで得た結果を踏まえて信号機設置などの要件を示すこととした。ここでは目安となる交差点での待ち時間など要件を整理した。このシミュレーションでは、交差点を通過する前提条件として、交通量の多い道路を主道路、少ない道路を従道路として設定。様々な条件の中で交差点の通行のスムーズさを検証。その結果、信号制御方式として自動運転車両が優先して交差点へ進入する設定では、一定以上の交通量がある場合、平均待ち時間が減少する結果となった。この結果をガイドラインに反映していくこととした。