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ANA、トーイングトラクターの自動走行試験実施へ
豊田自動織機と共同で、3月下旬に実施
全日本空輸(ANA)と豊田自動織機は2月12日、佐賀空港内専用空間にて、国内初となるトーイングトラクターの自動走行テストを3月下旬から約2週間にわたり実施すると発表した。
今回のテストでは、豊田自動織機製のトーイングトラクターが、ターミナルの手荷物仕分け場から航空機近傍までを想定した片道約100メートルのルートを往復し、貨物を運搬する。なお、実験時は運転手が随時手動操作で介入できる状態での条件付き自動走行で運転する形となる。
この自動走行トーイングトラクターは、2次元/3次元LiDARによる障害物検知と自動停止・回避機能、路面パターンマッチングとGPSによる自己位置測定・誘導機能を採用しており、今回の自動走行テストを通じて性能検証と改善を行い、2020年の実用化を目指しているとのこと。
※写真=現行の有人タイプ(左)と今回テストする自動走行型(右)(提供:ANA)